Depois de montar o seu carrinho seguidor de linha e programar os sensores TCRT5000, chegou a hora de adicionar uma nova funcionalidade: a detecção de obstáculos utilizando o sensor ultrassônico HC-SR04. Neste tutorial você aprenderá a integrar o ultrassônico ao código existente do carrinho, permitindo que ele pare automaticamente quando encontrar um obstáculo à frente e continue seguindo a linha quando o caminho estiver livre. 💡 Projeto da série: Este tutorial dá continuidade ao projeto do Carrinho Seguidor de Linha para OBR. Se você ainda não montou o robô, recomendamos começar pelo artigo " Como Montar um Carrinho Seguidor de Linha com Arduino | Tutorial Completo ". O que você vai aprender? Ao final deste tutorial você será capaz de: ✅ Integrar o sensor HC-SR04 ao código do carrinho. ✅ Medir distâncias utilizando ondas ultrassônicas. ✅ Exibir as leituras no Monitor Serial. ✅ Fazer o robô parar automaticamente diante de um obstáculo. ✅ Entender cada parte do código comenta...
Depois de montar e programar o seu carrinho seguidor de linha, chegou a hora de dar um passo além e deixá-lo muito mais inteligente. Neste tutorial você aprenderá como adicionar um sensor ultrassônico HC-SR04 ao seu robô para que ele seja capaz de detectar obstáculos à frente e tomar decisões automaticamente. Essa funcionalidade é muito utilizada em projetos da Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR), pois aumenta a autonomia do robô e serve como base para desafios mais avançados. O que você vai aprender? Ao final deste tutorial você será capaz de: ✅ Instalar o sensor ultrassônico no carrinho. ✅ Entender como o HC-SR04 mede distâncias. ✅ Fazer as ligações corretamente. ✅ Integrar o sensor ao projeto existente. ✅ Preparar o robô para futuras melhorias, como desvio de obstáculos. O que é um Sensor Ultrassônico? O HC-SR04 é um sensor capaz de medir a distância até um objeto utilizando ondas ultrassônicas. Seu funcionamento é semelhante ao sonar utilizado por morcegos e submarinos. O ...