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Mostrando postagens de junho, 2026

Como Montar um Carrinho Seguidor de Linha com Arduino | Tutorial Completo

 Aprenda a construir um robô seguidor de linha utilizando Arduino UNO, servos MG996R e sensores TCRT5000. Um projeto ideal para quem está começando na robótica e para quem deseja participar da Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR). O que você vai construir? Ao final deste tutorial você terá um robô capaz de: ✅ Detectar linhas pretas sobre fundo branco. ✅ Controlar independentemente cada roda. ✅ Servir como plataforma para estudos de programação. ✅ Participar de provas da OBR. Materiais Utilizados Estrutura Chassi em MDF/Acrílico 2 Rodas 1 Roda Boba Eletrônica Arduino UNO Protoboard 2 Servos MG996R (Rotação Contínua) 2 Sensores Seguidores de Linha MH-Sensor-Series (TCRT5000) Jumpers Suporte para Bateria Bateria Organização dos fios Uma boa montagem começa por uma boa organização. Neste projeto utilizamos um padrão de cores para facilitar futuras manutenções. 🔴 Vermelho → Alimentação (+5V) ⚫ Preto → GND 🟢🔵🟡 Outras cores → Sinais Essa simples organização evita muitos erros durant...